به نظر می رسد که دوران طولانی داستان ها و فیلم های تخیلی با ربات هایی انسان نما رو به پایان است ، و برای کسانی که روزگاری چنین چیزهایی را خنده دار و غیرممکن می خواندند کم کم شرایط دگرگون می شود. با نگاهی به گذشته های دور تا به امروز، می توان گفت که انسان همیشه مسائل بسیاری را غیرممکن دانسته که پیشرفت علم آنرا ممکن نموده است.
R2 نام نسل جدیدی از ربات های انسان نما می باشد که با همکاری مهندسین ومتخصصین دو سازمان بزرگ جهان در حال ساخت می باشد.ربات هایی با هوش بسیار بالا که قادر به کار و فعالیت در کنار سایر مردم هستند. NASA و General Motors در یک پروژه تیمی در جهت تسریع پیشرفت ربات های نسل آینده و سایر تکنولوژی های مورد استفاده در صنعت هوافضا و حمل و نقل به هم پیوسته و مشغول به کار شدند.
مهندسان ناسا و جنرال موتور بر طبق قراردادی که هردو در مرکز فضایی جانسون به امضا رسانده اند در تلاش برای ساخت یک ربات شبیه انسان جدید می باشند که قادر خواهد بود دوش به دوش انسان ها کار کند. با استفاده از سیستم های کنترلی بسیار پیشرفته، سنسورها و تکنولوژی های بصری، ربات های آینده قادر به یاری رساندن فضانوردان در ماموریت های پرخطر فضایی خواهند بود و همچنین به ( GM ( General Motors کمک خواهند نمود تا بتواند سیستم های ایمنی ماشین آلات و اتومبیل های خود را بالا ببرد.
این دو سازمان ونیز با کمک مهندسین سیستم های های فضایی هاستون، دست به توسعه و ساخت نسل جدیدی ازرباتی که پیش از این Robonaut خوانده می شد زده اند. با اینحال این ربات نسل جدید که (R2 (Robonaut 2 نام دارد سریعتر، ماهرتر و از نظر فنی و تکنولوژی بسیار پیشرفته تر می باشد. این ربات قادر به استفاده از دست هایش برای انجام کارهایست که پیش از این توسط انسان صورت می گرفت. R2 قادر است تا با امنیت کافی در کنار مردم کار کند و به این سبب هم در زمین و هم در ماموریت های فضایی بسیار مورد استفاده قرار خواهد گرفت.
به گفته داگ کوک مدیر سیستم های اکتشافی از مرکز فرماندهی ناسا در واشینگتون : " این جهش عظیم درعلم ربوتیک آینده روشنی را با خود همراه خواهند داشت، نه تنها برای ناسا، بلکه برای تمام ملل".
همچنین اضافه می کند: "من در رابطه با این فرصت های جدید برای انسان ها بسیار هیجان زده ام و اکتشافات ربوتیک با اینگونه ربات های دارای هوش، توانایی ها و کاربردهای بسیاری را به همراه خواهد داشت. "
ناسا و جنرال موتور برای ساخت نسل جدیدی از ربات ها به یکدیگر پیوسته اند . این ربات که R2 نام دارد به گونه ای طراحی شده تا قادر قادر به استفاده از انواع ابزارها دوش به دوش انسان ها می باشد
ایده استفاده از ربات های شبه انسان که قادر به استفاده از دست هایشان در انجام کارهای پیچیده باشند، یک ایده کاملاً جدید در صنعت هوافضا نمی باشد.
درحقیقت Robonaut اصلی که به صورت یک ربات شبه انسان برای مسافرت های فضایی طراحی شده بود، 10 سال پیش به شکل شبیه سازی های نرم افزاری با همکاری دو تیم "روبوتیک و شبیه سازی مرکز جانسون" و "آژانس پژوهشی پروژه های دفاعی" ساخته شده بود. در طی این دوره ده ساله، ناسا تجربیات و نظریات فنی بسیار مهمی در ساخت تکنولوژی های ربوتیک برای کاربردهای فضایی بدست آورده، که این توانایی ها به آغاز دوره جدیدی از اکتشافات فضایی کمک خواهند نمود.
به گفته مایک کوتس ، مدیر مرکز جانسون " در حال حاضر تمام تلاش ما برای ساخت ماشین هایی می باشد که می توانند به کارانسان ها و همچنین اکتشافات فضایی کمک نمایند...ربات هایی که قادربه کار در کنار انسان ها، و یا رفتن به مکان هایی هستند که
برای انسان ها بسیار خطرناک و با ریسک بالا می باشد. ماشین هایی مانند Robonaut توانایی ما را در ساخت و اکتشافات بالا خواهند برد. "
ناسا و جنرال موتور تاریخچه بلند و گرانبهایی از همکاری ها در زمینه تکنولوژی های کلیدی دارند. این همکاری ها در 1960 با توسعه سیستم های کنترلی ماموریت های آپولو آغاز شد. جنرال موتور همچنین نقش حیاتی را در پیشرفت Lunar Rover Vehicle ، اولین وسیله نقلیه ای که در ماه از آن استفاده شد دارد.
منبع:سایت نجوم ایران
| نخستین دوره مسابقات روباتیک قهرمانی کردستان که توسط دانشگاه آزاد اسلامی سنندج برگزار شد، با معرفی تیمهای برتر به پایان رسید. | |
|
به گزارش خبرنگار مهر در سنندج، شامگاه جمعه و با حضور جمعی از مسئولان استان و روسای دانشگاه های کردستان، تیمهای برتر نخستین دوره مسابقات روباتیک قهرمانی کردستان که به همت دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج برگزار شده بود، معرفی و از آنها تجلیل به عمل آمد. در بخش روبات های مسیریاب ویژه این رقابت ها روبات Emperor با سرپرستی "ثریا خلیلی" از دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج به مقام اول رسید، ربات Victor2 به سرپرستی "حسین سریری" از دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلام آباد غرب توانست مقام دوم را از آن خود کند و ربات Rebin1 به سرپرستی "لقمان حسینی" دانش آموز دبیرستان فرزانگان سنندج مقام سوم را به خود اختصاص داد. در بخش روبات های مسیریاب ساده ربات Cyrus با سرپرستی "حمیدرضا کاظمی" از دانشگاه آزاد اسلامی گیلان غرب به مقام اول رسید، در همین بخش ربات کامبادن با "سرپرستی محمد جمشیدی" از دانشگاه آزاد اسلامی واحد گیلان غرب موفق به کسب مقام دوم این رقابت ها شد و ربات Oxford با سرپرستی "ثریا خلیلی" از دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج توانست مقام سوم رقابتهای روبات های مسیریاب ساده را از آن خود کند. در بخش مین یاب این رقابت ها تیمی موفق به کسب امتیاز لازم نشد و تنها در بخش نمایشگاه این رقابت ها روبات مین یاب سیناد 1 به سرپرستی "وحید سهیلی آرا" از دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه حایز رتبه برتر شد. نخستین دوره مسابقات روباتیک قهرمانی کردستان به همت دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج و با حضور 56 تیم از میان دانش آموزان و دانشجویان کردستانی و کرمانشاهی و به مدت دو روز در سنندج برگزار شد. |
|
همانطور که از اسم این روبات ها مشخص است کار آنها تعقیب یک خط می باشد که این خط امکان دارد یک خط سیاه باشد که روی یک زمینه سفید کشیده شده ویا یک خط سفید که روی زمینه سیاه است. این خط دارای منحنی ها ٬ زاویه ها و بریدگی ها و ... است که در قوانین مسابقه ذکر میشود و تا حدی بازه ی تغییرات مسیر نیز در این قوانین مشخص می شود که البته مشکلی مسیر هم (که خواهم گفت مشکلی به چه چیزی گفته میشود) در حین ثبت نام ذکر می شود. | |
| معمولا در این مسابقات استفاده از ابزار خارجی مانند کامپیوتر و هر گونه ارتباط خارجی مجاز نمی باشد. در این مسابقه به ازای هر خطا و شروع مجدد امتیاز کسر خواهد شد. امتیاز بندی در این مسابقات زمانی ، میباشد و منظور از کسر امتیاز اضافه کردن زمان به رکورد روبات شما است. البته این قوانین نیز توسط مجری مسابقه اعلام می شود. در این مسابقه هر کس که با محاسبه خطا ها ، زمان کمتری را ثبت کند برنده شناخته می شود. در صورت برابر بودن دو رکورد٬ روبات کوچکتر برنده میباشد. یکی دیگر از محدودیتها مسابقه اندازه روبات است که در بخش قوانین مسابقه به آن اشاره میشود. |  |
|
مشکل بودن مسیر از نقطه ضعف های روبات ناشی میشود. در واقع وقتی روبات ما نمی تواند قسمتی از مسیر را تشخیص دهد یا دوچار خطا می شود، باعث ایجاد مشکل در ادامه مسیر ویا خروج از مسیر می شود که ما باید این مشکل ها را تا حد امکان کاهش دهیم. این معنای سختی مسیر است. البته قابل ذکر است که همه قسمت های مشکل مسیر قابل حل است! برای خواندن ادامه مطلب به ادامه مطلب مراجعه فرمایید | |
ادامه مطلب
این وبلاگ متعلق به همه شماست.اگه جای مطلبی را در این وبلاگ
خالی میدونید ذکر بفرمایید تا دراسرع وقت در وبلاگ قرار داده بشه.لطفا
با نظرات خودتون ما را در هر چه بهتر کردن وبلاگ یاری فرمایید
از قابلیت های ویژه این ربات به موارد ذیل می توان اشاره کرد:
1. توانایی های نرم افزاری: REEM-B قادر به تشخیص چهره، تشخیص شی، تشخیص صحبت و حرکت می باشد. این ربات قادر است به تنهایی نقشه محیط و اشیاء اطراف خود را استخراج کند.
2. عمر باطری: باطری های این ربات تا 2 ساعت دوام دارند که بین ربات های انسان نما جزو بهترین رکوردها است.
3. درجات آزادی: REEM-B دارای دو دست با 4 انگشت و 10 موتور در هر دست می باشد که ربات را قادر به کار با اشیاء معمولی می سازد.
4. حمل بار: یکی از قابلیت های ربات REEM-B قدرت آن می باشد. این ربات قادر است تا 12 کیلوگرم معادل یک چهارم وزن خود بار حمل نماید. از این نظر این ربات جزو قوی ترین ربات های انسان نما می باشد.
5. سرعت راه رفتن: سرعت راه رفتن این ربات در حدود 1.5 کیلومتر در ساعت می باشد. همچنین ربات قادر است از پله نیز بالا رود.
6. سنسور های ربات: ربات REEM-B مجهز به سنسورهای پیشرفته ای جهت حرکت در محیط و عدم برخورد به موانع می باشد. این سنسورها شامل میکروفون، دوربین، نیروسنج 6 محوره، ژیروسکوپ، شتاب سنج، فاصله یاب آلتراسونیک و لیزری می باشد.
منبع:robocenter.ir
بوکان"لینک کنید .بعدا در قسمت نظرات ما را با خبر سازید تا ما هم
شما رو لینک کنیم.
برای دانلود فیلم ها به ادامه مطلب مراجعه فرمایید
ادامه مطلب
